基于Min-Max的预测控制鲁棒参数设计

工业控制中模型的不确定性是不可避免的.提出基于Min-Max的预测控制器鲁棒参数设计方法，充分考虑到模型的不确定性.仿真结果表明，控制器在对象模型一定范围内变化时仍具有较好的控制品质，不需要重新整定控制器参数，提高了系统的鲁棒性能.