病态对象的鲁棒控制

提出了一种适用于病态对象的鲁棒控制器设计过程.该过程把增益修正法（loopshapedesignprocedure）与频域响应近似法(frequencyresponseapproximation)相结合，分两步设计二维自由度（two-degree-of-freedom）控制器：即反馈控制器和前置滤波器.整个设计过程针对一个众所周知的病态系统控制问题进行演示.