基于ISR-UKF的PET固相缩聚过程参数和状态估计

连续式PET固相缩聚移动床反应器具有显著的分布参数特性，由于建模简化或过程时变等原因使得所建模型参数不精确，导致反应器状态的估计失真。首先采用正交配置方法离散PET固相缩聚过程的偏微分方程模型，然后基于改进的平方根不敏Kalman滤波算法（ISR-UKF），设计自适应联合估计器，同时获得参数和状态估计值。实验结果表明，参数估计结果合理，状态估计精度较高且稳定性好;并获得了频率因子、活化能近似值和有效系数随反应温度动态变化的规律，表明所提出的联合估计器能获得较好的实际应用效果。