具有预测校正的固定床反应器状态估计

本文建立了基于后集中方法的固定床反应器的非线性状态估计算法，并分别用正交配置法集中偏微分方程、Gear法积分常微分方程、Hybrid法求解非线性代数方程，实现状态估计器的在线估计．针对工业实际过程中浓度测量滞后较大、采样时间间隔较长的特点，提出了浓度估计的预测校正，进一步提高了状态估计器对模型误差的克服能力．同时，在实验和仿真两方面考察了固定床反应器状态估计器的性能，无论是收敛性还是鲁棒性，其品质都令人满意．