基于聚类多模型建模的多模态预测控制

多模型预测控制(MMPC)是解决非线性控制问题的重要手段，本文针对多模态控制器设计中模态匹配准则的选取问题，利用当前样本状态与各聚类建模子空间距离差异，提出了一种基于距离匹配的多模型控制器加权算法。然后，基于模态融合思想，提出了模态加权构建实时预测模型的控制策略。通过对pH中和过程进行仿真，结果表明：两种方法都提高了非线性系统的暂态响应，跟踪特性优良，体现了它们对非线性系统大范围控制的有效性。