鲁棒模型预测控制系统的评估基准

在控制系统的性能评估中，基准的设计是个重要问题。将基本设计极限理论推广到模型预测控制系统(MPC)，建立性能评估基准。直接考虑多输入多输出系统的频域扰动，建立输出反馈鲁棒模型预测控制器。此控制器仅仅依赖于过程参数，也是令闭环系统达到控制性能极限的基准控制器。建立了用于评估的性能指标，提出基于此基准的性能评估程序，用以评价其他模型预测控制系统的性能。数学算例证实了这一评估程序的有效性。