基于PDE降阶模型的最优控制

针对带有约束条件的偏微分方程（PDE）模型最优控制的实时性要求和巨大的内存开销问题，提出了基于降阶模型的输入/状态约束的最优实时控制方法。采用特征正交分解和奇异值分解以及Galerkin投影方法导出了动态PDE具有高精度离散形式的状态空间低阶模型，提出了一定输入/状态约束条件下的基于二次规划单步滚动最优控制并与基于线性二次调节器的极值验证最优控制策略相互验证。通过对流-扩散-反应过程的控制仿真结果证明了所提方法的高效性和准确性。