余弦变换矩阵及其应用

本文介绍笛卡尔坐标与正交曲线坐标的“余弦变换矩阵”,证明这个变换矩阵是正交矩阵。利用这个变换矩阵可以方便地将笛卡尔坐标的张量表达式、微分算子及有关公式变换成正交曲线坐标的相应公式。