考虑作动器时滞及其补偿的实时子结构实验稳定性分析

实时子结构实验中，使用液压伺服作动器作为加载设备时会出现作动器响应的时滞问题。根据作动器的动力特性，提出液压伺服作动器阶跃响应的双线性简化模型。基于该模型，以OS法(Operator-Splittingmethod)和中心差分法为例，利用谱半径方法分析了作动器时滞及其补偿对实验稳定性的影响。分析结果表明，作动器时滞使实验的稳定性降低，三阶外插补偿可以提高实验的稳定性。此外，分析结果也表明OS法的稳定性好于中心差分法。