带柔性接头的深海立管动力特性和非线性静力响应分析

深海立管各段之间并非完全刚性连接,本文提出了一种柔性接头的物理模型并建立了整个立管系统的控制方程,研究了柔性接头对立管动力特性和几何非线性静力响应的影响,可用于控制和改善立管的动力响应。