基于LQG/LTR方法的结构主动控制的研究

将LQG/LTR(LinearQuadraticGaussian/LoopTransferRecovery)方法引入到结构控制领域中,针对AMD(ActiveMassDamper)Benchmark模型进行主动控制策略的研究。首先建立AMD试验结构的LQG/LTR控制系统模型,并采用近似法确定模型不确定性,引入速度反馈来降低模态峰值以设计理想的目标回路;然后根据LQG/LTR理论设计了控制器,使得全状态LQR(linearquadraticregulator)调节器自然拥有的鲁棒特性在系统的输入端得到基本恢复。最后仿真结果证明了LQG/LTR控制器的有效性和鲁棒性。