结构振动AMD控制系统主动控制力特征指标与分析

首先提出了定量化研究结构振动的主动质量驱动AMD(ActiveMassDriver)控制系统主动控制力方向等特征的一系列指标，包括表征主动控制力与质量块相对运动速度和相对运动位移等的方向关系、主动控制力与AMD子系统惯性力峰值和均方值的比例关系等指标。其次以一个单自由度结构受AMD系统控制为分析对象，设计三组代表性工况进行数值分析，采用经典线性二次型最优LQR(LinearQuadraticRegulator)控制算法，研究了AMD系统主动控制力特征指标、结构振动控制效果与控制算法参数和系统输入荷载等的相互关系，系统地分析和总结了AMD系统主动控制力特性及其控制效果影响因素。最后基于定量和定性分析结果，得出不能采用半主动变阻尼控制装置取代AMD系统中的作动器来实现主动控制的结论。