地震作用下建筑结构基于平衡降阶的时滞离散Η∞控制

状态空间下直接对结构振动的时滞微分方程进行离散，并引入适当的增广向量将之转化为不显含时滞项的标准离散形式，然后将该离散系统平衡降阶，大大降低了离散系统的维数。在此基础上采用离散的Η∞全信息反馈控制理论完成了建筑结构减振控制器的设计，得到的控制器含有对当前和滞后控制量的线性组合，反映了时滞因素的影响，对大时滞情况亦有效。最后通过算例仿真与分析验证了该控制器的有效性，它在不牺牲控制效果的前提下，大大降低了控制器的维数。