有摩擦斜梯平衡问题的非静定性

本文研究有摩擦斜梯平衡问题,这是一个非静定力学问题。因其涉及摩擦力,故为非线性问题。首先导出上下两端摩擦系数间的函数关系,研究平衡稳定性问题。接着建立斜梯临界倾角、主动力位置参数和摩擦系数间的解析关系。最后确定法向约束力的值域以及它与摩擦系数和位形参数间的关系。