考虑补偿的多自由度实时耦联动力试验时滞稳定性分析

该文首先建立考虑振动台响应时滞和时滞补偿策略的多自由度实时耦联动力试验的数学模型。然后以二层和三层框架结构为例，采用基于Padé展开逼近时滞项的根轨迹方法研究其稳定性。最后利用试验验证了理论分析得出的稳定条件。结果表明：时滞要求物理子结构和数值子结构的质量比小于一定的临界值才能保证试验的稳定；该临界值随时滞和结构自振频率的增大而降低，随结构阻尼比的增大而增大；在中低频段，三阶多项式补偿有利于提高这一临界值。