柔性对称微位移放大机构的分析与仿真

柔性铰链微位移放大机构在精密机械中的应用日益广泛。依据卡氏第二定理，采用基于柔度的静力学分析方法对柔性机构的运动特性进行分析，给出了机构中任意节点处位移的计算式。在此基础上，对柔性对称微位移放大机构进行了分析，建立了微位移放大机构输入、输出位移及其放大比求解的数学模型。利用所建立的模型，采用MATLAB编程对柔性对称微位移放大机构进行了理论计算，同时对其进行有限元分析，两种方法所得结果基本一致，输入位移、输出位移的相对误差在3%左右，并对误差产生的原因进行了分析。