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北京邮电大学学报 2005
低速运动载体在参考地图上的定位研究DOI: 10.13190/jbupt.200503.52.021, PP. 52-54 Abstract: 在分析了低速运动载体利用参考地图定位辅助惯性导航系统（INS）的特点之后，认为现有的匹配定位算法不适应修正低速航行运动载体的INS误差，因而相应地提出了一种单步等值线匹配算法.在该算法中加入了误匹配判断和惯性导航与匹配定位方法之间的转换逻辑判断，以保证算法的有效性和稳定性.仿真结果表明，在可匹配区其定位精度与地图格网间距相关，圆概率误差(CEP)可以达到地图网格间距的07倍.
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