基于瞬时水深模型的最短时间航线自动生成算法

优化的海图航线设计是舰船安全、经济航行的先导和基础。本文提出了一种基于瞬时水深模型的最短时间航线自动生成算法。基于海图静态水深和海域潮位模型，构建瞬时水深模型，动态提取碍航区，并进行航线可行性分析；利用动态规划思想，进行最短时间路径搜索；采用矩形包络分析、相近节点搜索和冗余点删除等策略，进行航线优化。实验表明本文所提算法，能动态分析航线可行性，搜索最短时间航线；与传统的最短时间航线算法相比，所提算法可提取航行时间更短的航线；所提取的最短时间航线，与舰船航行的起始时间和舰船航速相关。