基于卡尔曼滤波的地形反演方法及其仿真研究

推导了基于卡尔曼滤波的海底地形反演算法，算法通过利用重力梯度仪测量重力梯度异常，提高地形反演的精度和分辨率。结合地形坡度计算理论和矩形棱柱法，建立了基于卡尔曼滤波的系统方程和量测方程。对算法进行了仿真，分析了地形均值误差、随机误差和梯度仪测量精度对反演精度的影响，最后的区域反演仿真结果表明反演后的地形在精度和分辨率上都有所提高，证实了反演算法的正确性。