基于向量匹配的稀疏深度图生成算法

在基于序列影像获取三维空间数据的方法中，人们需要提取影像中每个像素的三维值，但由此得到的三维数据用在三维地理信息系统（3DGIS）建模时需要进行大量简化，同时当影像中存在非特征区域时，易产生大量的错误匹配。本文提出一种基于向量的匹配算法，将图像看成是一个连续的三维曲面，主要以特征区域匹配为核心，通过计算每个曲面点处的法向量，再利用该向量进行匹配。匹配的代价因子使用匹配窗口中对应向量的余弦值之总和。向量的变化反映了影像纹理的特征，从而可以利用向量回避纹理缺乏区域的错误匹配，同时可加快计算速度。论文最后给出的实验部分表明本算法能有效地生成稀疏深度图，可以满足3DGIS中的建模需求。