多波束测深数据的抗差Kriging拟合

针对普通Kriging法处理多波束测深数据受异常值影响的问题，推导了变异函数样本值的抗差计算公式来消除异常值对变异函数拟合的干扰。利用实测数据对算法进行实现，验证了其在精确估计和检测异常方面的优势。进一步采用该算法对数据进行规则格网的构建，将其与人工剔除异常生成的格网比较，获得了一致效果，证明了算法在自动检测异常的同时生成高精度海底地形规则格网的可行性。