基于激光扫描仪的线阵相机动态高精度标定

本文结合线阵相机的成像特点以及正在研制的车载三维数据采集系统本身的特性，提出借助激光扫描仪在动态下对线阵相机进行标定，应用激光扫描仪原始数据中的角度信息，结合线阵相机的成像原理，建立了线阵相机的内参数标定模型，并设计了相应的实验方法，计算出了高精度的畸变参数，为实现真实纹理映射奠定基础，为同类产品的检校提供参考。