精密单点定位用户自主式完备性监测算法

用户自主式完备性监测RAIM是卫星导航系统的重要组成部分，是指根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完备性。精密单点定位PPP是当前GNSS高精度定位中的关键技术之一，本文使用的精密单点定位采用扩展卡尔曼滤波估计，未知参数包括站点坐标，接收机钟差，对流层延迟以及虚拟未知数。本文在QR奇偶检校法的基础上，重点考察设计矩阵向量间的相关距离，将其作为粗差探测和识别的研究对象。通过向量相关距离时间序列，可以区分单个粗差和多个粗差的粗差集。本文提出的精密单点定位的RAIM算法，解决了精密单点定位中的质量控制问题，而且方法简便，易于理解，使得多个粗差的识别更加清晰和快捷。