多模全球导航卫星系统融合精密定轨

GPS/GLONASS/Galileo/Compass等导航系统的不断完善与组建，以及多模GNSS接收机的相继成功研制，将促进多模GNSS的集成应用。而统一时空基准框架下的导航卫星精密轨道和卫星钟差确定，以及多模GNSS数据融合处理成为多模GNSS集成应用需要解决的关键问题。本文基于武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件(PANDA)，利用全球实测的GPS/GLONASS，GPS/Galileo试验卫星（GIOVE）多模接收机数据进行GPS，GLONASS，GIOVE卫星的融合精密定轨理论与方法研究。通过与IGS提供的GPS与GLONASS卫星精密轨道比较，轨道重叠弧段互差，以及SLR观测数据检核等多种方法对融合计算的精密轨道精度进行了评定。结果显示，采用PANDA软件与本文介绍的融合处理方法，GPS和GLONASS卫星轨道三维精度分别达到2.5cm和6.0cm，GIOVE卫星轨道三维精度优于30cm，径向精度达到了10cm的水平。