车载GPS/IMU/LS激光成像系统外方位元素的动态标定

本文研究提出了一种带有微小转角修正的车载激光成像系统外方位元素标定方法。针对全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）和激光扫描仪（LS）集成的车载激光成像系统（车载移动测绘系统），该方法使用6个微小旋转角参数和6个微小平移参数对传统标定模型参数进行修正。实验数据表明，本文方法可对系统的安装误差和时间同步误差进行有效的改正。