自适应换站算法及其在长距离机载GPS动态相对定位中的应用

单基线处理模式是GPS动态相对定位中最简单常用的一种解算模式。但在长距离机载动态定位中，由于载体飞行的距离过远，导致流动站与参考站间的共视卫星数减少，PDOP值变大，定位精度下降甚至无解，因此单基线处理模式通常很难满足长距离动态定位的要求。为此，本文提出采用“自适应换站”法来解决这一问题。该方法的主要思想是整个解算过程始终保持单基线的动态定位模式，当流动站与原参考站间的距离大于用户所设定的最大限定距离时，自动搜索周围最近的参考站作为新参考站；对换站前后的数据设置一定时间的重叠段，利用等价消参法将换站前后的数据进行严格的自适应融合，以保持整个解算过程的连续性。通过对实测机载数据的解算，证明了该方法不仅可以克服因载体飞行距离过远而导致的定位精度的下降，而且能够避免因换站所引起的前后解的不连续。新方法定位结果与网解的结果比较表明其定位精度约2厘米。