基于模型和广义点摄影测量的圆柱体自动三维重建与检测

本文基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量理论，结合边缘曲线编组的椭圆提取方法，提出了一种不需要已知圆柱体的空间位置与尺寸参数的、全自动的圆柱体三维重建与误差检测方法，推导了基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量的数学平差模型，并给出了各参数初始值的计算方法。利用已检校的立体相机获取圆柱型工业零件的立体影像进行实验，结果表明该方法切实可行，并且可以很容易的推广到其它具有基本数学模型的工业零件的三维重建中。