基于虚拟连接点模型的机载LiDAR系统安置误差自检校

利用激光扫描直接定位的严格模型，定量分析LiDAR系统安置误差对激光脚点定位精度的影响，设计了一种安置参数自检校方法提高LiDAR数据条带间相对精度，由于离散采样的激光脚点之间不存在真实的同名连接点，提出了虚拟点模型，将虚拟连接点与真实激光脚点联系起来，并定义了两组规则从激光脚点坐标计算出连接点坐标。采用安阳市内真实LiDAR数据进行试验，证明了本文介绍的自检校方法的可行性和有效性，获得的检校参数稳定有效，可直接对原始LiDAR条带进行纠正，补偿系统安置误差。