一种基于虚拟点模型的机载LIDAR系统检校方法

本文提出了一种全自动的LIDAR系统误差检校方法。针对传统检校方法大多依赖手工提取几何特征，自动化程度低且对于实际数据的适应性差等不足，尝试建立一种基于特征点对应的新型检校方法，以发挥点特征数量丰富易于提取的优势，提高检校算法的自动性和实用性。首先提出了虚拟连接点模型，解决离散点云间的同名点对应问题；其次利用LIDAR数据的强度信息，设计了同名点自动提取流程；最后采用真实数据，并与基于共面约束的检校方法进行对比试验，证明了本文方法的可行性和有效性。