地面激光点云强度噪声的三维扩散滤波方法研究

为提高点云数据质量，对点云强度进行滤波的同时保持边缘和细节特征，本文针对地面激光扫描点云的数据特点，研究建立了点云强度三维扩散滤波方程。深入分析了扩散尺度在扩散滤波中的作用，利用信噪比作为滤波质量的定量评价方法，通过统计实验和对比实验，证明了本文方法在点云强度滤波中具有较好效果。