基于建筑轮廓的车载和航空LiDAR数据配准

点云配准是集成车载和航空LiDAR数据进行三维建筑模型构建的重要环节。本文以建筑轮廓为配准基元，提出了一套完整的车载和航空LiDAR数据配准流程，包括点云数据中建筑轮廓的提取、基于建筑轮廓的点云配准两个步骤。文中首先提出了一种极大值累积量的方法，以实现车载LiDAR点云中建筑轮廓的提取；在利用建筑轮廓进行初始配准的基础上，提出了一种配准关系修正的方法以精确配准点云。实验证明，极大值累积量方法能够有效地从车载LiDAR点云中提取建筑轮廓，本文的配准方法能够实现车载和航空LiDAR数据的高精度配准。