导航卫星星地/星间链路联合定轨中设备时延的方法

导航卫星系统播发的卫星钟差改正数包含了卫星的导航信号设备群时延。从保持与用户算法一致性的角度考虑，指出利用星间测距数据求解的卫星钟差也应该包含导航信号设备群时延。由此发现星间链路设备时延以组合时延的形式出现在观测方程中接收设备时延与导航信号群时延之和构成组合接收时延，发射设备时延与导航信号群时延之差构成组合发射时延。探讨了处理星间链路设备时延的方法，提出两种在定轨和钟差解算数据处理的同时估计设备时延参数的方法一是估计每颗卫星的组合接收时延和组合发射时延；二是估计每条(有向)链路的时延偏差参数(组合接收时延与组合发射时延之和)。通过仿真实验，证明了所提方法正确性和有效性。结果表明，利用提出的方法可以显著地降低设备时延对轨道和钟差解算精度的影响，效果几乎接近设备时延被准确标定的理想情况。