宽巷组合及轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法

动态单历元定位的一个关键问题是模糊度的正确解算。通过增加约束条件，可提高单历元解算模糊度的可靠性。当接收机沿线路中线运动时，首先根据接收机的伪距差分位置，计算出其大致里程，进而根据该里程处的线路设计数据构造轨迹约束条件。由于宽巷组合波长较长，其模糊度比较容易确定，通过附加轨迹约束条件的阻尼LAMBDA方法首先固定宽巷模糊度。在宽巷模糊度固定后，再次附加轨迹约束来确定L1、L2模糊度，实验结果表明该算法可获得很高的解算成功率。