北斗导航定位系统单点定位中的一种定权方法

北斗卫星导航定位系统星座复杂、不同种类卫星高度差异较大，本文将全局性非线性最小二乘算法(Bancroft算法)应用到北斗单点定位中，Bancroft算法主要依据四维空间下的一种Lorentz内积实现，将Bancroft算法中的Lorentz内积方程写成误差方程形式，推导此方程的权，得到一种新的北斗观测值定权公式。为了验证上述定权方法，基于伪距相位差值(CC组合)组合观测值分析了北斗GEO、IGSO和MEO卫星的测距信号质量，基于多路径(MP组合)组合观测值分析了多路径效应对单点定位的影响。结果表明，新算法提高了北斗单点定位精度。