车辆通过交叉口的生态驾驶轨迹优化研究

车辆在道路交叉口经常出现启停和怠速现象，交叉口成为了道路交通网络中高能耗高排放的重要区域。因此需要对车辆通过交叉口的生态驾驶轨迹进行优化研究。首先将当前信号状态分为六种情景，利用数学模型对不同情景下车辆通过交叉口的驾驶轨迹进行定量表达；然后将交叉口上游和下游整体考虑，针对各情景建立了生态驾驶策略模型和生态驾驶轨迹优化算法；最后假定情景并设定参数，利用MATLAB开发程序，结合基于机动车比功率参数的排放量化模型，对各驾驶轨迹的排放进行仿真模拟。模拟结果表明构建的生态驾驶轨迹优化算法，可使车辆CO2、NOx、CO、HC4种排放物分别降低30.1%、23.6%、24.9%、21.5%,可为面向生态的驾驶辅助系统开发提供应用算法。