卫星精密轨道综合自适应抗差滤波技术

？首先讨论了动力定轨、几何定轨存在的问题,进而简要介绍了目前广泛使用的Sage自适应滤波和抗差滤波,研究了一种综合利用Sage滤波和自适应抗差新的滤波技术.该技术除自适应地估计卫星状态预报向量的协方差矩阵外,还能自适应地估计任意历元观测量的权.计算结果也表明,新的技术不仅计算简单,而且能有效地控制卫星几何观测异常和卫星动力学模型噪声异常对卫星轨道参数估值的影响.