关于平面机构结构公式的一点新看法

？？？？采用引进必要带副构件或去掉多余带副构件的方法,对传统的平面机构结构公式作了合理的补充与说明。用此公式对一些疑难问题进行机构自由度计算,能得到圆满的答案。