Comparación entre un Controlador Difuso y un Controlador PID para un Motor Universal

En este documento se encuentran los resultados del dise o de un controlador PID y un controlador difuso aplicados en el control de un motor industrial. Es un trabajo que se ha venido realizando en el transcurso del semestre en la asignatura de Electiva de Ingeniería I, donde se buscaba identificar las fortalezas y debilidades de cada uno de los dos controladores y la dinámica bajo la que trabaja cada uno de ellos.