Robotique et principe de virtuosité Robotics and principle of virtuosity

La virtuosité n’est pas un qualificatif que l'on tend à appliquer spontanément à une machine. Je voudrais cependant montrer qu'une telle notion permet de qualifier certains des développements qui ont pris place en robotique depuis une vingtaine d'années, sous l'influence de Rodney Brooks et de Luc Steels, en particulier. Virtuosity is not an adjective that tends be to spontaneously applied to a machine. However, I would like to show that this concept allows to describe some of the developments that have taken place in robotics over the past twenty years, especially under the influence of Rodney Brooks and Luc Steels.