Sutilezas dos vínculos n o-hol nomos

O tratamento de vínculos n o-hol nomos na dinamica lagrangiana exige cautela, pois procedimentos válidos para vínculos hol nomos nem sempre se aplicam a vínculos n o-hol nomos. Fazemos uma revis o didática das principais propriedades dos vínculos n o-hol nomos, com destaque para certas sutilezas raramente ou nunca discutidas nos textos de mecanica analítica. Chamamos a aten o, também, para as pouco conhecidas equa es de Voronec, que evitam multiplicadores de Lagrange.