Attentional System for Face Detection and Tracking Sistema Atencional para Detec o e Rastreamento de Faces

The human visual system quickly performs complex decisions due, in part, to attentional system, which positions the most relevant targets in the center of the visual field, region with greatest concentration of photoreceptor cells. The attentional system involves sensory, cognitive and also mechanical elements, because the eye and head muscles must be activated to produce movement. In this paper we present the proposal of a face detector system that, as well as the biological system, produces a coordinated movement with the purpose of positioning the target image in the center of camera's visual field. The developed system has distinct parts, one responsible for video pattern recognition and other for controlling the mechanical part, implemented as processes that communicate with each other by sockets. O sistema visual humano realiza rapidamente tomadas de decis es complexas devido, em parte, ao sistema atencional, que posiciona alvos de maior relevancia no centro do campo visual, regi o com maior concentra o de células fotorreceptoras. O sistema atencional envolve elementos sensoriais, cognitivos e também mecanicos, pois a musculatura do olho e cabe a precisa ser acionada para produzir movimentos. Nesse trabalho apresentamos a proposta de um sistema de detec o e rastreamento de faces que, tal como no sistema biológico, produz um movimento coordenado com o propósito de posicionar a imagem do alvo detectado no centro do campo visual da camera. O sistema desenvolvido possui partes distintas, uma responsável pelo reconhecimento de padr es em vídeo e outra pelo controle da parte mecanica, implementadas como processos que se comunicam através de sockets.