On singular lagrangians and Dirac's method

Se presentan algunos lagrangianos singulares del ámbito de la mecánica clásica de partículas, y se les aplica el método de Dirac para construir las ecuaciones canónicas. Se halla la razón de la singularidad, y, con ello, se obtienen las ecuaciones de Hamilton por el camino acostumbrado, esto es, sin necesidad del método de Dirac. Se presentan también casos conocidos de lagrangianos singulares en la relatividad especial y sus alternativas no singulares.