ANáLISIS DE PLANEAMIENTO DE PROTOCOLOS CAN CON CALIDAD DE SERVICIO

El protocolo de comunicaciones dise ado para redes CAN (Controller Area Network) procesa mensajes sensibles e insensibles al tiempo real. Para los primeros se aplica planeamiento para que sean transferidos al nodo destino en tiempo válido. La segunda categoría de mensajes admite retardos y hasta algún nivel de pérdidas, que, en caso de ser incorporadas al dise o, permiten disminuir las tasas de transmisión, lo que facilita la sincronización de los nodos. Se propone un dise o en que el planeamiento sólo se aplica a mensajes de tiempo real y se analiza el comportamiento en valor medio de las tareas que no son de tiempo real. The CAN protocol transfers time sensitive and unrestricted time messages among nodes. To deliver messages within their useful lifetime to destination, priority scheduling is part of the design process. However, some messages in real systems may have relaxed time constraints, allowing even for occasional losses. Allowing for packet losses of these messages, lower data rates can be achieved, thus solving synchronization difficulties at the receiving nodes. In this publication we propose an algorithm that schedules high priority messages that need to fulfill real time constraints, while it guarantees these constraints on lesser priority messages only on the average.