PARAMETRIZACIóN ALTERNATIVA DE YOULA

En este artículo se propone una versión especial de la parametrización de Youla para plantas inestables. El tema es articulado en la parametrización de todas las sensibilidades de todos aquellos lazos de control internamente estables para una planta dada. La propuesta incluye el caso de plantas de tiempo discreto estables e inestable, escalares (SISO) y multivariadas (MIMO). This article proposes a special formulation of the Youla parameterization for general plants. The subject is presented as the parameterization of all sensitivities of all internally stable loops, for a given process model. Our work covers the stable and unstable discrete time case, scalar (SISO) and multivariate (MIMO) plants.