APPLICATION OF DIFFERENTIAL TRANSFORMATIONS FOR THE MODELING MOTION OF AEROSTATIC VEHICLES AND FOR THE SYNTHESIS OF CONTROL ALGORITHMS Применение дифференциальных преобразований к задачам моделирования движения и синтеза алгоритмов управления аэростатическими летательными аппаратами Застосування диф

The approach to simulation of flight dynamics and numerically-analytical method of airship control algorithms are offered. It’s based on differential transformations of initial mathematical model of airship motion. The given approach allows for elimination of viewing time function for their differential spectra in the image field. It gives the possibility to reduce a problem of closed algorithm synthesis of vehicle control to the solution of non-linear equation system concerning control variable. Предложен подход к моделированию движения и синтеза алгоритмов управления дирижаблем, основанный на дифференциальных преобразованиях исходной математической модели движения аппарата. Возможность и эффективность применения данного подхода продемонстрировано при моделировании движения дирижабля типа “Zeppelin NT” на этапе посадки. Запропоновано п дх д до моделювання руху та синтезу алгоритм в керування дирижаблем, як основан на диференц альних перетвореннях вих дно математично модел руху апарата. Можлив сть та ефективн сть застосування цього п дходу продемонстровано при моделюванн руху дирижабля типу “Zeppelin NT” на етап посадки.