MOVING OBJECT ATTITUDE DETERMINATION BY MEANS OF REDUNDANT NON-ORTHOGONAL SYSTEMS OF SENSORS Определение ориентации подвижного объекта с помощью избыточных неортогональных систем датчиков Визначення ор нтац рухомого об’ кта за допомогою надм рних неортогональних систем датчик в

Peculiarities of moving object attitude determination by means of redundant non-orthogonal systems of sensors are considered. Advantages of this way of providing reliability are shown. Possible cases of sensor orientation in redundant non-orthogonal systems are studied. Their comparative analysis is carried out. Рассмотрены особенности определения ориентации подвижного объекта посредством избыточных неортогональных систем датчиков. Показаны преимущества этого способа повышения надежности навигационных систем. Проанализированы разные способы ориентации избыточных неортогональных систем и выполнен их сравни-тельный анализ. Розглянуто особливост визначення ор нтац рухомого об’ кта за допомогою надм рних неортогональних систем датчик в. Показано переваги цього способу п двищення над йност нав гац йних систем. Розглянуто р зн способи ор нтац неортогональних систем виконано хн й пор вняльний анал з.