Procesamiento intensivo de datos en aplicaciones empotradas con restricciones de tiempo real

Existe un número creciente de aplicaciones sobre sistemas empotrados que realizan procesamiento intensivo de datos con restricciones de tiempo real. Ejemplos destacados los encontramos en aplicaciones relacionadas con la inteligencia artificial, la robótica móvil, biomédicina, en aplicaciones aeroespaciales e incluso en las finanzas. Como en todo tema de relativa novedad existen varios intentos de dar soluciones generales pero debido a la diversidad de arquitecturas presentes en los sistemas empotrados esto ha sido imposible. Por otra parte varias de las soluciones existentes en el mercado son propietarias y de código cerrado dificultando la utilización de estás como plataformas de trabajo e investigación. En este trabajo se propone una solución de código abierto al procesamiento intensivo de datos con restricciones temporales en una plataforma empotrada basada en tecnología ARM, la cual es una de las más extendidas dentro de los sistemas empotrados. Los componentes utilizados se caracterizan por su alta reutilización y robustez. Se realizan pruebas de desempe o en tiempo real y/o calidad de servicio sobre cada uno de los componentes que conforman la solución, así como a su integración mediante dos aplicaciones de ejemplo.