Sistema de vis o por infravermelho próximo para monitoramento de processos de soldagem a arco Near-infrared vision system for arc-welding monitoring

A vis o, o sentido predileto do ser humano, e sua grande capacidade de captar, processar e interpretar grandes quantidades de dados de natureza visual tem sido, ao longo dos anos, um grande estímulo para o desenvolvimento de técnicas e de dispositivos tecnológicos que a reproduzam num sistema computacional. Nos processos de soldagem, a vis o pode fornecer dados na inspe o e qualidade da junta soldada, no monitoramento de parametros, na corre o de trajetórias até, por fim, no estudo dos fen menos envolvidos no processo. Porém, a radia o luminosa emitida pelo arco representa uma barreira para tais estudos baseados na visualiza o do processo. Uma das formas utilizadas atualmente para se obter a visualiza o do processo, sem a interferência do arco, consiste em iluminar o processo com o infravermelho próximo e utilizar filtros de interferência (passa-faixa), em torno deste mesmo comprimento de onda, durante a aquisi o das imagens. Uma solu o para a ilumina o infravermelha, de aplica o crescente, envolve o uso de diodos laser de alta potência, com baixo custo e menor complexidade de instala o do que os lasers convencionais. Desta forma, a proposta deste trabalho foi a cria o de um sistema de vis o dos processos de soldagem a arco, de baixo custo e alta flexibilidade, indo desde a caracteriza o dos espectros de emiss o luminosa do arco, passando pela cria o de uma topologia de acionamento para o diodo de alta potência no infravermelho próximo, respeitando suas limita es de uso e maximizando a potência luminosa emitida, cria o dos circuitos de controle, escolha dos equipamentos e componentes ópticos e, por fim, projeto e aplica o de um protótipo em processos de soldagem. As limita es do sistema de vis o, como um todo, foram encontradas através de sua aplica o com soldagem TIG e MIG/MAG. Nestes ensaios, embora n o tenha sido capaz de sobrepor a luz do arco, o sistema desenvolvido proporcionou uma ilumina o homogênea e em sincronia com a camera, sendo que a principal limita o foi o grande tempo de exposi o da camera disponível. Sugere-se, ao final, utilizar o sistema na forma de um seguidor de juntas. Vision, the human being's favorite sense, and its great capacity to obtain, to process and to interpret great amount of visual nature data has been throughout the years a great inspiration for development of techniques and technological devices that reproduce it into a computational system. In welding processes, vision can supply information in inspection and welded joint's quality, in the parameters' monitoring, in trajectory correction and even