二阶线性多智能体网络平均一致问题研究

研究了二阶线性多智能体网络的平均一致问题.首先,定义了二阶多智能体网络的两类平均一致问题:P平均一致问题和PV平均一致问题.然后,对于P平均一致问题,证明了不能通过线性状态反馈协议解决;对于PV平均一致问题,提出了一种解决协议.最后,对所得结论进行了试验验证,试验结果与所得结论是一致的.