On linear integral of nonholonomic system
关于非完整系统的线性积分——分析力学札记之十五

Keywords: 非完整系统,线性积分,Чаплыгин雪橇

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Abstract:

给出求非完整系统线性积分的两种方法,一种为广义动量积分,另一种为广义动量组合积分.

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